ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΌΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π±Π°Π½Ρ β ΡΡΠΎ ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Π½ΠΊΠ° ΠΈ Π²Π΅Π½ΠΈΠΊ, Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ, Π³Π΄Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΎΠΌ, ΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ΠΠΎΠ³ΠΈΠΊ ΠΠΠ ΡΡΠ°Π½ΡΡ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π² Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅.
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΡΡΡΠΎΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ½ΡΠ΅, ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΎΠΌ: Π³Π΄Π΅ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ ΠΠΎΠ³ΠΈΠΊ ΠΠΠ Π΄Π»Ρ Π±Π°Π½ΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ Π½Π°ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Π»ΠΊΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ? Π ΡΠ½ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠ° Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ, Π½Π° ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π΅ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² Π²Π°ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ½ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°ΡΠ»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π½Π°Π΄ Π΄ΡΡ ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΠΎΠ³ΠΈΠΊ ΠΠΠ ΠΈ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ½ Π½ΡΠΆΠ΅Π½?
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ΠΠΎΠ³ΠΈΠΊ ΠΠΠ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Π΄ΡΠΎΠ²ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π², ΡΡΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ PID (ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ-Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ), ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π° ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° β ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π² ΡΠΎΠΏΠΊΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Β«ΠΌΡΠ³ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°Β». ΠΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠ½Ρ, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅Π² Π±Π΅Π· ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ Π’ΠΠΠΎΠ².
ΠΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠΎΠ³ΠΈΠΊ ΠΠΠ , Π²Ρ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π² Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΌΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄Π»Π΅Π²Π°Π΅Ρ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈ. ΠΡΠΎ ΡΠΌΠ½Π°Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΡΠ΄Π°ΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ°.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ΅ Π²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π΄ΡΠΎΠ²ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΡΠ»Π°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π· Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ.
ΠΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΎΠΉ
ΠΡΠ±ΠΈΡΠ°Ρ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΠΎΠ³ΠΈΠΊ ΠΠΠ Π΄Π»Ρ Π±Π°Π½ΠΈ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²., ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ΅Π» Π½Π° 9 ΠΊΠΡ, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡ, ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ.
ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ β ΡΡΠΎ ΡΠΈΠΏ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π°. ΠΠ»Ρ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π°Π½Ρ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠ»ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Ρ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΌ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 2 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°.
ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΠ΅. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅ Π»Π°ΠΌΠΏΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠΊΠ»ΠΎΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΈ.
ΠΠΎΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅:
- π₯ ΠΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ: ΠΎΡ 3 Π΄ΠΎ 20 ΠΊΠΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ
- π§ ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ: Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ DHT-Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ
- π‘ Π£Π΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° Wi-Fi ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½
- π‘οΈ ΠΠ°ΡΠΈΡΠ°: Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π° ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ
ΠΠ΄Π΅ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡ Π·Π°ΠΊΠ°Π·: ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΎΠΊ
ΠΠΎΠΊΡΠΏΠ°ΡΡ ΠΠΎΠ³ΠΈΠΊ ΠΠΠ Π΄Π»Ρ Π±Π°Π½ΠΈ Π»ΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΈΠ»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π°Ρ , Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π±Π°Π½Ρ ΠΈ ΡΠ°ΡΠ½. ΠΡΠΎ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠΉ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ. Π‘Π»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π΄ΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡ Π·Π° ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π±/Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π±Π΅Π· Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ².
ΠΡΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π΅ Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ°. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π±Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΠΠ£ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ Π½Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΌΡΡΠ» ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΊΡΠΏΠΊΠΈ. ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡ ΡΠΊΠΈΠ΄ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π΅ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Π³ΠΎΡΡΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠ².
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π¦Π΅Π½Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΊΡΡΡΠ° Π²Π°Π»ΡΡ ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°. Π£ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉΡΠ΅ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π²Π°ΠΌ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΠΈ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ², ΠΌΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΠΎΡΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ΠΠΎΠ³ΠΈΠΊ ΠΠΠ . ΠΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Ρ Π²Π°ΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ.
| ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ | ΠΠ°ΠΊΡ. ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ (ΠΊΠΡ) | ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ | Π£Π΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ ΡΠ΅Π½Π° |
|---|---|---|---|---|
| ΠΠΎΠ³ΠΈΠΊ ΠΠΠ -3 | 6 | ΠΠ΅Ρ | Π ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ | 4 500 β½ |
| ΠΠΎΠ³ΠΈΠΊ ΠΠΠ -5 Pro | 12 | ΠΠ° | Wi-Fi ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ | 7 200 β½ |
| ΠΠΎΠ³ΠΈΠΊ ΠΠΠ -10 Max | 20 | ΠΠ° | Wi-Fi + GSM | 11 500 β½ |
| ΠΠΎΠ³ΠΈΠΊ ΠΠΠ -Π (ΠΡΠΎΠ²ΡΠ½ΠΎΠΉ) | 30 | ΠΠ° | Blynk App | 9 800 β½ |
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅ Π²ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ»ΠΊΠ° Π² ΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈ β ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΠΎΠ³ΠΈΠΊ ΠΠΠ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π½Π΅ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Ρ Π² ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΡΠΈΠ»Π°Ρ , Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ³Π»Π°ΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΠΆΠ°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΎΡΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ.
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π² ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π±Π°Π½Π½ΠΈΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π·ΠΎΠ½Π° ΠΎΡΠ΄ΡΡ Π°, Π³Π΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π½ΠΈΠΆΠ΅. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΡΠ΅ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 1,5 ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»Π°, Π²Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΎΡ ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΎΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠΈ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΡ. ΠΠ°ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π² ΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ, Π²ΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ (Β«Π‘Π°ΡΠ½Π°Β» ΠΈΠ»ΠΈ Β«Π₯Π°ΠΌΠ°ΠΌΒ») ΠΈ Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ. PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 30-40 ΠΌΠΈΠ½ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Β«Π½Π°ΡΡΠΈΡΡΡΡΒ» ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΡ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°Π½ΠΈ.
βοΈ ΠΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΡ
Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ
ΠΠ°ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ β ΡΡΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΠΊ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄ΡΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π² ΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΆΠ΅ ΠΆΠ°ΡΠΊΠΎ, ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π².
ΠΡΡΠ³Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° β ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΈ, ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π» Π±Π΅Π· Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π½Π΅Π±ΡΠ΅Π³Π°ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄ΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»ΡΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π² ΠΈ ΠΈΡΠΊΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π Π°Π· Π² ΠΏΠΎΠ»Π³ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π²ΠΈΠ½ΡΡ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π½Π°ΡΠ°Π» Π²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠ΅Π±Ρ Π½Π΅Π°Π΄Π΅ΠΊΠ²Π°ΡΠ½ΠΎ (ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ, Π½Π΅ Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ), Π½Π΅ ΠΏΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ β ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π½ΡΡ.
ΠΡΠΎΠ³ΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡΡ
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ Π±Π°Π½ΠΈ β ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π° Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ. ΠΠΎΠ³ΠΈΠΊ ΠΠΠ Π·Π°ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Π» ΡΠ΅Π±Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ β ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ.
ΠΠ΅ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΡΡΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΡ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ° ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠΏΠ°-Π·ΠΎΠ½Ρ Ρ ΡΠ΅Π±Ρ Π΄ΠΎΠΌΠ°, Π½Π΅ ΠΎΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΡ. Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π° ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΌ ΠΎΡΡΠ°Π½Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π°ΡΠ»Π°Π΄ΠΈΡΡΡΡ ΠΎΡΠ΄ΡΡ ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ Π·Π° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ.
ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΠΎΠ³ΠΈΠΊ ΠΠΠ Ρ PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ, ΠΏΡΠΎΠ΄Π»Π΅Π²Π°Ρ ΡΡΠΎΠΊ Π΅Ρ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ.
Π§Π°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΠΎΠ³ΠΈΠΊ ΠΠΠ ΠΊ Π΄ΡΠΎΠ²ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈ?
ΠΠ°, ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ΅ΡΠΈΡ Β«ΠΒ»), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄ΡΠΎΠ²ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΡΠ»ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π³ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ?
ΠΡΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π· Π² Π³ΠΎΠ΄ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°.
ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ?
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ?
Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅ ΡΠ±ΡΠΎΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ Π΄ΠΎ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΡ . ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π»ΠΎ β ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΡΡΡ Π»ΠΈ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅?
ΠΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ»Π΅ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡ ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΎΡ 12 Π΄ΠΎ 24 ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅Π², Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΈ. Π‘ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΊ ΠΈ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π»ΠΎΠ½.